EMCA-EC-67-S-1TM-EC (8069731) Integrierter Antrieb
Produktnummer:
8069731
Produktinformationen "EMCA-EC-67-S-1TM-EC (8069731) Integrierter Antrieb"
| Eigentum | Bedeutung |
|---|---|
| Betriebsart Controller | PWM-MOSFET-LeistungsendstufeP-PositionsreglerKaskadenregler mitPI-GeschwindigkeitsreglerProportional- und Integralregler für Strom |
| Rotorlagegeber | Encoder absolut multi turn |
| Rotorlagegeber Messprinzip | magnetisch |
| Schutzfunktion | I²t ÜberwachungSchleppfehlerüberwachungSoftwareendlagenerkennungSpannungsausfalldetektionStromüberwachungTemperaturüberwachung |
| Sicherheitsfunktion | Sicher abgeschaltetes Moment (STO) |
| Safety Integrity Level (SIL) | Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / SIL 2 |
| Performance Level (PL) | Safe Torque off (STO) / Kategorie 3, Performance Level d |
| Anzeige | LED |
| Max. Drehzahl [Umdrehung ] | 3.500 |
| Nenndrehzahl [Umdrehung ] | 3.100 |
| Bremswiderstand, extern [Ohm] | 6 |
| Diagnosedeckungsgrad [%] | 90 |
| Eigenschaften digitale Logikausgänge | teilweise frei konfigurierbarnicht galvanisch getrennt |
| Hardware-Fehlertoleranz | 1 |
| Max Strom digitale Logikausgänge [mA] | 100 |
| Max. positiver Prüfimpuls bei 0 Signal [Mikrosekun] | 10.000 |
| Max. negativer Prüfimpuls bei 1 Signal [Mikrosekun] | 600 |
| Nennleistung Motor [W] | 120 |
| Nennspannung DC [V] | 24 |
| Nennstrom [A] | 6,9 |
| Parametrierschnittstelle | Ethernet |
| Protokoll | EtherCAT |
| SFF Safe Failure Fraction [%] | > 90 % |
| Max. Anzahl Verfahrsätze | 64 |
| Rotorlagegeber Auflösung [Bit] | 12 |
| Spitzenleistung Motor [W] | 158 |
| Spitzenstrom [A] | 10,2 |
| Zulässige Spannungsschwankungen | ± 20 % |
| Zulassung | RCM Markc UL us - Recognized (OL) |
| KC-Zeichen | KC-EMV |
| Zertifikat ausstellende Stelle | TÜV 01/205/5514.00/16UL E331130 |
| CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) | nach EU-EMV-Richtlinienach EU-Maschinen-Richtlinie |
| Schwingfestigkeit | Transporteinsatzprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-4 und EN 60068-2-6 |
| Schockfestigkeit | Schockprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-5 und EN 60068-2-27 |
| Lagertemperatur [°C] | -25 bis 70 |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 0 - 95 %nicht kondensierend |
| Schutzart | IP54 |
| Umgebungstemperatur [°C] | 0 bis 50 |
| Hinweis zur Umgebungstemperatur | Oberhalb der Umgebungstemperatur von 20 °C ist eine Leistungsreduktion von 1,75 % pro °C einzuhalten |
| Massenträgheitsmoment Rotor [Kilogramm ] | 0,175 |
| Nenndrehmoment [Nm] | 0,37 |
| Spitzendrehmoment [Nm] | 0,85 |
| Zulässige axiale Wellenbelastung [N] | 60 |
| Zulässige radiale Wellenbelastung [N] | 100 |
| Probability of Failure per Hour in [1/h]. | 1e-009 |
| PFD (Probability of Failure on Demand) | 1.86e-005 |
| Proof-Test-Intervall [A] | 20 |
| Produktgewicht [g] | 1.925 |
| Anzahl digitale Logikausgänge 24 V DC | 2 |
| Anzahl digitale Logikeingänge | 2 |
| Kommunikationsprofil | CiA402FHPP |
| Spezifikation Logikeingang | in Anlehnung an IEC 61131-2 |
| Arbeitsbereich Logikeingang [V] | 24 |
| Eigenschaften Logikeingang | galvanisch mit Logikpotential verbunden |
| Ethernet, Unterstützte Protokolle | TCP/IP |
| Schaltlogik Eingänge | PNP (plusschaltend) |
| Schaltlogik Ausgänge | PNP (plusschaltend) |
| Befestigungsart | mit Durchgangsbohrungfestgeschraubt |
| Werkstoffhinweis | LABS-haltige Stoffe enthaltenRoHS konform |
| Betriebsdauer Absolutwertgeber | mit externer Batterie: 6 Monateohne externe Batterie: 3 - 7 Tage |
| Konfigurations-Unterstützung | ESI-Datei |
| Minimale Zykluszeit [ms] | 2 |
| Topologien | LinieRingStern |
| Zusätzliche Funktionen | Distributed clocksEmergency MessageVariables PDO MappingCoE (nur CSP) |
| Baudrate | 10/100 Mbit/s (Full/Half) |
| Medienredundanz | Ringredundanz |
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