CMMT-AS-C4-3A-EC-S1 (5340820) Servoantriebsregler
Produktnummer:
5340820
Produktinformationen "CMMT-AS-C4-3A-EC-S1 (5340820) Servoantriebsregler"
| Eigentum | Bedeutung |
|---|---|
| Befestigungsart | Montageplatte, verschraubt |
| Einbaulage | freie Konvektionsenkrecht |
| Produktgewicht [g] | 1.400 |
| Anzeige | LED grün / gelb / rot |
| Bedienelemente | Optional: Bedieneinheit CDSB |
| Entspricht Norm | EN 61800-3EN 61800-5-1EN 61800-5-2EN ISO 13849-1 |
| Basierend auf Norm | EN 50581EN 60204-1EN 61508-1EN 61508-2EN 61508-3EN 61508-4EN 61508-5EN 61508-6EN 61508-7EN 61800-2EN 62061 |
| Zulassung | RCM MarkTÜVc UL us - Listed (OL) |
| KC-Zeichen | KC-EMV |
| CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) | nach EU-EMV-Richtlinienach EU-Maschinen-Richtlinienach EU-Niederspannungs-Richtlinienach EU-RoHS-RL |
| Zertifikat ausstellende Stelle | UL E331130TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18 |
| Lagertemperatur [°C] | -25 bis 55 |
| Umgebungstemperatur [°C] | 0 bis 50 |
| Hinweis zur Umgebungstemperatur | Oberhalb der Umgebungstemperatur von 40 °C ist eine Leistungsreduktion von 3 %/°C einzuhalten. |
| UL-Umgebungstemperatur [°C] | 0 bis 40 |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 5 - 90 %nicht kondensierend |
| Max. Aufstellhöhe [mtr] | 2.000 |
| Hinweis zur max. Aufstellhöhe | Ab 1000 m Leistungsreduktion um 1% pro 100 m |
| Schutzart | IP20 |
| Schutzklasse | I |
| Überspannungskategorie | III |
| Verschmutzungsgrad | 2 |
| Stoßspannungsfestigkeit [kV] | 6 |
| Werkstoffhinweis | LABS-haltige Stoffe enthaltenRoHS konform |
| Phasen Nennbetriebsspannung | 1-phasig |
| Nennbetriebsspannung AC [V] | 230 |
| Zulässige Spannungsschwankungen | -20 % / +15 % |
| Eingangsspannungsbereich AC [V] | 100 bis 230 |
| Netzfrequenz [hz] | 48 bis 62 |
| Nennstrom Lastversorgung [A] | 5,6 |
| Spitzenstrom Lastversorgung [A] | 16,8 |
| Aktive PFC | nein |
| Netzfilter | integriert |
| Systemspannung nach EN 61800-5-1 [V] | 300 |
| Max. Kurzschlussfestigkeit des Netzes [kA] | 100 |
| Netzformen | TTTNIT |
| Nennspannung Lastversorgung DC [V] | 320 |
| Zulässiger Bereich Lastversorgung | -20 %/+15 % |
| Max. Zwischenkreisspannung DC [V] | 395 |
| Bremswiderstand, integriert [Ohm] | 100 |
| Impulsleistung Bremswiderstand [kVA] | 1,6 |
| Impulsenergie Bremswiderstand [Ws] | 230 |
| Nennleistung Bremswiderstand (IEC) [W] | 23 |
| Bremswiderstand, extern [Ohm] | 67 bis 100 |
| Max. Dauerleistung des externen Bremswiderstandes (IEC) [W] | 350 |
| Nennspannung Logikversorgung DC [V] | 24 |
| Zulässiger Bereich Logikspannung | ± 20 % |
| Stromaufnahme Logikversorgung ohne Feststellbremse [A] | 0,5 |
| Stromaufnahme Logikversorgung mit Feststellbremse [A] | 1,5 |
| Max. Stromaufnahme für Logikversorgung, Feststellbremse und EA [A] | 2,3 |
| Ausgangsspannungsbereich AC | 3x (0 – Input) V |
| Nennstrom pro Phase, effektiv [A] | 4 |
| Spitzenstrom pro Phase, effektiv [A] | 12 |
| Max. Spitzenstromdauer [s] | 2 |
| Nennleistung Controller [Voltampere] | 700 |
| Spitzenleistung [Voltampere] | 2.000 |
| Ausgangsfrequenz [hz] | 0 bis 599 |
| Max. Länge Motorleitung ohne ext. Netzfilter [mtr] | 25 |
| Max. Ausgangsstrom Haltebremse [A] | 1 |
| Max. Spannungsabfall von Logikversorgung bis Bremsausgang [V] | 0,8 |
| Anzahl Eingänge für Motortemperaturfühler | 1 |
| Betriebsart Controller | AutotuningP-PositionsreglerPI-GeschwindigkeitsreglerEinrichtbetriebInterpolierender Betrieb über FeldbusKaskadenregelungPI-Stromregler für F oder MProfil-Betrieb mit Satz- und DirektbetriebReferenzfahrtSynchron-Betriebsarten |
| Betriebsmodus | 2x Input-Capture (x, v, F)2x Output-Trigger (x, v, F)1x SYNC-Schnittstelle für Encoder-Emulation oder Encoder-Eingang2x Positionsgeber-EingangAbtastrate 16 kHzEchtzeit-Datenerfassungfeldorientierte RegelungPositionsauflösung 24 Bit/UPWM mit 8 oder 16 KHzVektormodulation mit 3. Harmonischer |
| Ethernet-Schnittstelle, Funktion | Parametrierung und Inbetriebnahme |
| Ethernet-Schnittstelle, Protokoll | TCP/IP |
| Feldbus-Schnittstelle, Protokoll | EtherCAT |
| Feldbuskopplung | EtherCAT |
| Kommunikationsprofil | CiA402CoE (CANopen over EtherCAT)EoE (Ethernet over EtherCAT)FoE (File over EtherCAT) |
| Prozesskopplung | Interpolated Mode CSPInterpolated Mode CSVInterpolated Mode CSTE/A Mode für 256 Verfahrsätze |
| Feldbus-Schnittstelle, Übertragungsrate | 100 Mbit/s |
| Feldbus-Schnittstelle, Anschlussart | 2x Dose |
| Feldbus-Schnittstelle, Anschlusstechnik | RJ45 |
| Encoder-Schnittstelle, Funktion | ENDAT 2.1-GeberENDAT 2.2-GeberHiperface-GeberInkrementalgeberNikonSIN/COS-Geber |
| Encoder-Schnittstelle 2, Funktion | InkrementalgeberSIN/COS-Geber |
| Synchronisier-Schnittstelle, Funktion | Zählsignale CW/CCWEncoder-Eingang A/B/ZEncoderemulation A/B/ZPuls-Richtungssignale CLK/DIR |
| Encoder Schnittstelle Ausgang, Eigenschaften | max. 16384 ppr1 MHz maximale Ausgangsfrequenz |
| Encoder Schnittstelle Eingang, Eigenschaften | max. 16384 ppr1 MHz maximale Ausgangsfrequenz |
| Anzahl digitale Logikeingänge | 12 |
| Schaltlogik Eingänge | PNP (plusschaltend) |
| Eigenschaften Logikeingang | teilweise frei konfigurierbarnicht galvanisch getrenntteilweise Safety-Eingänge |
| Spezifikation Logikeingang | in Anlehnung an IEC 61131-2, Typ 3 |
| Arbeitsbereich Logikeingang [V] | -3 bis 30 |
| Anzahl High-Speed Logikeingänge | 2 |
| Zeitauflösung High-Speed Logikeingänge [Mikrosekun] | 1 |
| Anzahl digitale Logikausgänge 24 V DC | 6 |
| Schaltlogik Ausgänge | PNP (plusschaltend) |
| Eigenschaften digitale Logikausgänge | teilweise frei konfigurierbarnicht galvanisch getrenntteilweise Diagnoseausgänge |
| Max Strom digitale Logikausgänge [mA] | 20 |
| Anzahl High-Speed Schaltausgänge | 2 |
| Zeitauflösung High-Speed Schaltausgänge [Mikrosekun] | 1 |
| Anzahl potentialfreie Schaltausgänge | 1 |
| Max. Strom der potentialfreien Schaltausgänge [mA] | 50 |
| Anzahl analoge Sollwerteingänge | 1 |
| Eigenschaften Sollwerteingänge | Differenzeingängekonfigurierbar für Drehzahlkonfigurierbar für Strom/Kraft |
| Arbeitsbereich Sollwerteingang | ± 10 V |
| Arbeitsbereich Analogeingänge | ± 10 V |
| Impedanz Sollwerteingang [Kilo-Ohm] | 70 |
| Sicherheitsfunktion | Sicher abgeschaltetes Moment (STO)Sichere Bremsenansteuerung (SBC)Sicherer Stopp 1 (SS1) |
| Safety Integrity Level (SIL) | Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / SIL 3 / SILCL 3Sichere Bremsenansteuerung (SBC) / SIL 3 / SILCL 3 |
| Performance Level (PL) | Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / Kategorie 4, Performance Level eSichere Bremsenansteuerung (SBC) / Kategorie 3, Performance Level e |
| Diagnosedeckungsgrad [%] | 97 |
| SFF Safe Failure Fraction [%] | 99 |
| Hardware-Fehlertoleranz | 1 |
| Anzahl sicherer 2-poliger Eingänge | 2 |
| Anzahl Diagnoseausgänge | 2 |
Anmelden