CMMT-AS-C2-3A-PN-S1 (5340814) Servoantriebsregler
Produktnummer:
5340814
Produktinformationen "CMMT-AS-C2-3A-PN-S1 (5340814) Servoantriebsregler"
Eigentum | Bedeutung |
---|---|
Befestigungsart | Montageplatte, verschraubt |
Einbaulage | freie Konvektionsenkrecht |
Produktgewicht [g] | 1.300 |
Anzeige | LED grün / gelb / rot |
Bedienelemente | Optional: Bedieneinheit CDSB |
Entspricht Norm | EN 61800-3EN 61800-5-1EN 61800-5-2EN ISO 13849-1 |
Basierend auf Norm | EN 50581EN 60204-1EN 61508-1EN 61508-2EN 61508-3EN 61508-4EN 61508-5EN 61508-6EN 61508-7EN 61800-2EN 62061 |
Zulassung | RCM MarkTÜVc UL us - Listed (OL) |
KC-Zeichen | KC-EMV |
CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) | nach EU-EMV-Richtlinienach EU-Maschinen-Richtlinienach EU-Niederspannungs-Richtlinienach EU-RoHS-RL |
Zertifikat ausstellende Stelle | UL E331130TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18 |
Lagertemperatur [°C] | -25 bis 55 |
Umgebungstemperatur [°C] | 0 bis 50 |
Hinweis zur Umgebungstemperatur | Oberhalb der Umgebungstemperatur von 40 °C ist eine Leistungsreduktion von 3 %/°C einzuhalten. |
UL-Umgebungstemperatur [°C] | 0 bis 40 |
Relative Luftfeuchtigkeit | 5 - 90 %nicht kondensierend |
Max. Aufstellhöhe [mtr] | 2.000 |
Hinweis zur max. Aufstellhöhe | Ab 1000 m Leistungsreduktion um 1% pro 100 m |
Schutzart | IP20 |
Schutzklasse | I |
Überspannungskategorie | III |
Verschmutzungsgrad | 2 |
Stoßspannungsfestigkeit [kV] | 6 |
Werkstoffhinweis | LABS-haltige Stoffe enthaltenRoHS konform |
Phasen Nennbetriebsspannung | 1-phasig |
Nennbetriebsspannung AC [V] | 230 |
Zulässige Spannungsschwankungen | -20 % / +15 % |
Eingangsspannungsbereich AC [V] | 100 bis 230 |
Netzfrequenz [hz] | 48 bis 62 |
Nennstrom Lastversorgung [A] | 2,8 |
Spitzenstrom Lastversorgung [A] | 8,4 |
Aktive PFC | nein |
Netzfilter | integriert |
Systemspannung nach EN 61800-5-1 [V] | 300 |
Max. Kurzschlussfestigkeit des Netzes [kA] | 100 |
Netzformen | TTTNIT |
Nennspannung Lastversorgung DC [V] | 320 |
Zulässiger Bereich Lastversorgung | -20 %/+15 % |
Max. Zwischenkreisspannung DC [V] | 395 |
Bremswiderstand, integriert [Ohm] | 100 |
Impulsleistung Bremswiderstand [kVA] | 1,6 |
Impulsenergie Bremswiderstand [Ws] | 230 |
Nennleistung Bremswiderstand (IEC) [W] | 23 |
Bremswiderstand, extern [Ohm] | 100 bis 160 |
Max. Dauerleistung des externen Bremswiderstandes (IEC) [W] | 180 |
Nennspannung Logikversorgung DC [V] | 24 |
Zulässiger Bereich Logikspannung | ± 20 % |
Stromaufnahme Logikversorgung ohne Feststellbremse [A] | 0,5 |
Stromaufnahme Logikversorgung mit Feststellbremse [A] | 1,5 |
Max. Stromaufnahme für Logikversorgung, Feststellbremse und EA [A] | 2,3 |
Ausgangsspannungsbereich AC | 3x (0 – Input) V |
Nennstrom pro Phase, effektiv [A] | 2 |
Spitzenstrom pro Phase, effektiv [A] | 6 |
Max. Spitzenstromdauer [s] | 2 |
Nennleistung Controller [Voltampere] | 350 |
Spitzenleistung [Voltampere] | 1.000 |
Ausgangsfrequenz [hz] | 0 bis 599 |
Max. Länge Motorleitung ohne ext. Netzfilter [mtr] | 25 |
Max. Ausgangsstrom Haltebremse [A] | 1 |
Max. Spannungsabfall von Logikversorgung bis Bremsausgang [V] | 0,8 |
Anzahl Eingänge für Motortemperaturfühler | 1 |
Betriebsart Controller | AutotuningP-PositionsreglerPI-GeschwindigkeitsreglerEinrichtbetriebInterpolierender Betrieb über FeldbusKaskadenregelungPI-Stromregler für F oder MProfil-Betrieb mit Satz- und DirektbetriebReferenzfahrtSynchron-Betriebsarten |
Betriebsmodus | 2x Input-Capture (x, v, F)2x Output-Trigger (x, v, F)1x SYNC-Schnittstelle für Encoder-Emulation oder Encoder-Eingang2x Positionsgeber-EingangAbtastrate 16 kHzEchtzeit-Datenerfassungfeldorientierte RegelungPositionsauflösung 24 Bit/UPWM mit 8 oder 16 KHzVektormodulation mit 3. Harmonischer |
Ethernet-Schnittstelle, Funktion | Parametrierung und Inbetriebnahme |
Ethernet-Schnittstelle, Protokoll | TCP/IP |
Feldbus-Schnittstelle, Protokoll | PROFINET IRTPROFINET RT |
Feldbuskopplung | Profinet |
Kommunikationsprofil | PROFIdrivePROFIenergy |
Prozesskopplung | AC1: Adj.-Speed DrivesAC4: Synchr. Servo ApplicationAC3: Drive w. Positioning Func |
Feldbus-Schnittstelle, Übertragungsrate | 100 Mbit/s |
Feldbus-Schnittstelle, Anschlussart | 2x Dose |
Feldbus-Schnittstelle, Anschlusstechnik | RJ45 |
Encoder-Schnittstelle, Funktion | ENDAT 2.1-GeberENDAT 2.2-GeberHiperface-GeberInkrementalgeberNikonSIN/COS-Geber |
Encoder-Schnittstelle 2, Funktion | InkrementalgeberSIN/COS-Geber |
Synchronisier-Schnittstelle, Funktion | Zählsignale CW/CCWEncoder-Eingang A/B/ZEncoderemulation A/B/ZPuls-Richtungssignale CLK/DIR |
Encoder Schnittstelle Ausgang, Eigenschaften | max. 16384 ppr1 MHz maximale Ausgangsfrequenz |
Encoder Schnittstelle Eingang, Eigenschaften | max. 16384 ppr1 MHz maximale Ausgangsfrequenz |
Anzahl digitale Logikeingänge | 12 |
Schaltlogik Eingänge | PNP (plusschaltend) |
Eigenschaften Logikeingang | teilweise frei konfigurierbarnicht galvanisch getrenntteilweise Safety-Eingänge |
Spezifikation Logikeingang | in Anlehnung an IEC 61131-2, Typ 3 |
Arbeitsbereich Logikeingang [V] | -3 bis 30 |
Anzahl High-Speed Logikeingänge | 2 |
Zeitauflösung High-Speed Logikeingänge [Mikrosekun] | 1 |
Anzahl digitale Logikausgänge 24 V DC | 6 |
Schaltlogik Ausgänge | PNP (plusschaltend) |
Eigenschaften digitale Logikausgänge | teilweise frei konfigurierbarnicht galvanisch getrenntteilweise Diagnoseausgänge |
Max Strom digitale Logikausgänge [mA] | 20 |
Anzahl High-Speed Schaltausgänge | 2 |
Zeitauflösung High-Speed Schaltausgänge [Mikrosekun] | 1 |
Anzahl potentialfreie Schaltausgänge | 1 |
Max. Strom der potentialfreien Schaltausgänge [mA] | 50 |
Anzahl analoge Sollwerteingänge | 1 |
Eigenschaften Sollwerteingänge | Differenzeingängekonfigurierbar für Drehzahlkonfigurierbar für Strom/Kraft |
Arbeitsbereich Sollwerteingang | ± 10 V |
Arbeitsbereich Analogeingänge | ± 10 V |
Impedanz Sollwerteingang [Kilo-Ohm] | 70 |
Sicherheitsfunktion | Sicher abgeschaltetes Moment (STO)Sichere Bremsenansteuerung (SBC)Sicherer Stopp 1 (SS1) |
Safety Integrity Level (SIL) | Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / SIL 3 / SILCL 3Sichere Bremsenansteuerung (SBC) / SIL 3 / SILCL 3 |
Performance Level (PL) | Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / Kategorie 4, Performance Level eSichere Bremsenansteuerung (SBC) / Kategorie 3, Performance Level e |
Diagnosedeckungsgrad [%] | 97 |
SFF Safe Failure Fraction [%] | 99 |
Hardware-Fehlertoleranz | 1 |
Anzahl sicherer 2-poliger Eingänge | 2 |
Anzahl Diagnoseausgänge | 2 |
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